潜艇在水下正常航行的情况下不会发生触礁?潜艇在水下正常航行的情况下也有可能发生触礁。以下是具体原因：潜艇的航行方式：潜艇在水下航行时，通常是依据海图进行盲行，这意味着它们无法直接看到周围的环境。声呐...